XW型擺線針輪減速機機座外形美觀，采用一齒差行星嚙合原理，傳遞，抗過載，低噪音，組合，輸入輸出旋向相反。
XW型擺線針輪減速機輸出部分、減速部分、輸入部分三個部分。XW型擺線針輪減速機在輸入軸上裝一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的 孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
XW型擺線針輪減速機技術參數：
輸出轉速：0.16-161 RPM
輸出力矩： 大350N.M
電機功率：0.04-37KW
輸入方式：直聯電機輸入，法蘭輸入或軸輸入
安裝方式：臥式底角安裝和立式法蘭安裝參數
輸出轉速：0.16-161 RPM
輸出力矩： 大350N.M
電機功率：0.04-37KW
輸入方式：直聯電機輸入，法蘭輸入或軸輸入
安裝方式：臥式底角安裝和立式法蘭安裝
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