XWD型擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
XWD型擺線針輪減速機特點：
1、高速比、大扭距、 率（平均達95％）；
2、結構緊湊、體積小；
3、運轉平穩、噪音低；
4、故障少、壽命長。
XWD型擺線針輪減速機結構與原理：
擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線輪嚙合的新穎傳動裝置。在輸入軸上裝有180度的雙偏心套，又在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的 孔即形成了偏心軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
XWD型擺線針輪減速機技術參數：
功率：0.18KW～55KW
轉矩：70N·m～20000N·m
傳動比：單級：9-87 雙級：121-5133 ：6545-446571
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